球磨機主要的工作部分是回轉圓筒，一般是兩端支承，一端出料并由電動機經過傳動裝置變速后帶動，另一端喂料。筒中裝有球、段、棒等研磨介質，與物料一起被回轉筒體不斷帶起拋落沖擊、研磨將物料磨碎。球磨機具體類型很多，其差別在于所裝載的研磨介質、進出料方法、傳動與支承方式的不同。各種型式球磨機，現歸納如下。

圖 2 球磨機按傳動裝置分類

五、按是否加水區分

球磨機本身是一種將礦石磨成粉末的設備，在選礦過程中會一邊磨礦一邊加水，此時球磨機將礦石磨成礦漿，然后礦漿再用于進一步的選礦作業，如磁選，或者浮選。這種球磨機是濕式球磨機。如下圖所示 ：

另外，球磨機也可以不加水直接工作，此時球磨機可以將礦石磨成粉，干燥的粉末，也可以是非金屬，如陶瓷，粘土，玻璃原料，瓷磚原料，耐火材料等，這種球磨機叫干式球磨機。如下圖所示：

干式球磨機現場

六、其他分類

其他還可以按支承方式分為軸承支承與托錕支承，或兩者混合支承等。按工藝和操作又分為干法磨和濕法磨，間歇磨和連續式磨，其中間歇磨多作為化驗室的試驗磨，工業生產都用大型連續式磨。