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下料機(jī)械手cad圖紙及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文下載？_機(jī)械:機(jī)械設(shè)計(jì)類(lèi)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題目錄 聯(lián)系QQ：.8英寸鋼管熱浸鍍鋅自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)02.27m3礦用挖掘機(jī)斗桿結(jié)構(gòu)有限元分析03.140噸懸掛懸掛提升機(jī)及傳感器04.200米安全鉆機(jī)05.205t橋式起重機(jī)控制線路設(shè)計(jì)06.300.400數(shù)控激光切割機(jī)XY工作臺(tái)部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì)07.1041普通貨車(chē)制動(dòng)器設(shè)計(jì)08.“包裝機(jī)對(duì)切部件”設(shè)計(jì)09.AWC機(jī)架現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)孔機(jī)設(shè)計(jì)10.BW-100型泥漿泵曲軸箱與液力端特性分析、設(shè)計(jì)11.CA-20地下自卸汽車(chē)工作、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)12.CG2-150型仿型切割機(jī)13.DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)14.DTⅡ型皮帶機(jī)設(shè)計(jì)15.GBW92外圓滾壓裝置設(shè)計(jì)16.GCPS20型工程鉆機(jī)17.J45-6.3型雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)的設(shè)計(jì)18.MQ100 門(mén)式。

2013機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文CAD圖紙：數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動(dòng)換刀機(jī)械手及其盤(pán)式刀庫(kù)的設(shè)計(jì)(zip:畢業(yè)設(shè)計(jì)：數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動(dòng)換刀機(jī)械手及其盤(pán)式刀庫(kù)的設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū)共53頁(yè)，字?jǐn)?shù)總計(jì)：16354資料內(nèi)容簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告.doc畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū).doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū)：數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動(dòng)換刀機(jī)械手及其盤(pán)式刀庫(kù)的設(shè)計(jì).doc參考文獻(xiàn).doc目錄.doc文獻(xiàn)綜述.doc謝辭.doc英文摘要.doc中文摘要.docA4-刀庫(kù)渦桿軸零件圖.dwgA0-換刀裝置的總安裝示意圖.dwgA1-機(jī)械手.dwgA1-盤(pán)式刀庫(kù).dwgA0-凸輪換刀裝置.dwg數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動(dòng)換刀機(jī)械手及其盤(pán)式刀庫(kù)的設(shè)計(jì)摘要：早在九十年代，數(shù)控自動(dòng)加工技術(shù)得到飛快的發(fā)展和普及，高速的加工成為新世紀(jì)數(shù)控機(jī)床的代名詞，已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床方面得以普遍應(yīng)用。加工的自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控加工。

機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)（含全套完整CAD零件圖+裝配圖+設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，。