工業機器人的特性參數和技術要求-注冊資產評估師考試:工業機器人的特性參數和技術要求 來源：233網校2008年11月27日相信自己,掌握未來,233網校值得信賴! 工業機器人的主要特性參數有： (1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標等。 (2)運動自由度數，自由度數表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的。 (3)各自由度的動作范圍，指各關節的活動范圍。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小。 (4)各自由度的動作速度，指各關節的極限速度。 (5)額定負載，指在規定性能范圍內，在手腕機械接口處所能承受的負載允許值。 (6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。 工業機器人的技術要求包括：外觀和結構電氣設備、可靠性(用平均無故障工作時間。