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基于MFC和OpenGL的噴砼機(jī)器人三維仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)-:尹杰;;[A];第十三屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)第12分會(huì)場(chǎng)-測(cè)繪服務(wù)災(zāi)害與應(yīng)急管理學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2011年 師俊峰;孟憲偉;呂靜;;[A];第八屆全國(guó)信號(hào)與信息處理聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年 劉建明;胡平平;薛兆井;;[A];第13屆全國(guó)計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年 李騫;范茵;劉捷;;[A];'2005數(shù)字江蘇論壇——電子政務(wù)與地理信息技術(shù)論文專輯[C];2005年 劉宇;郭龍江;李金寶;;[A];黑龍江省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)交流年會(huì)論文集[C];2010年 黃燕;李長(zhǎng)艷;青;;[A];'2002系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第四卷）[C];2002年 郭翠珍;郭劍;;[A];全國(guó)第19屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集。

:本發(fā)明屬于一種專門用于噴射混凝土機(jī)器人或機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)主要包含行走組件，大臂組件，平衡拉桿組件，擺動(dòng)臂組件，伸縮臂組件，手腕組件和噴槍組件七大部分。該機(jī)構(gòu)共有5個(gè)一般自由度和一個(gè)局部自由度。幾個(gè)自由度的活動(dòng)方式和范圍的組合，以及其中幾組四連桿機(jī)構(gòu)的組合，可以使噴嘴19在噴涂程中容易實(shí)現(xiàn)對(duì)受噴壁面垂直、等距的關(guān)系，而且該機(jī)構(gòu)具有操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。 1.一種噴射混凝土機(jī)器人結(jié)構(gòu)，它也可以用于噴射混凝土機(jī)械手等相關(guān)機(jī)械上，其特征在于它主要由行走組件①，大臂組件②，平衡拉桿組件③，擺動(dòng)臂組件④，伸縮臂組件⑤，手腕組件⑥和噴槍組件⑦通過機(jī)械聯(lián)結(jié)而組成。。